在机械产品的设计阶段，工程师通过创建机械模型来直观地呈现设计理念，对结构、运动部件等进行优化，提前发现并解决潜在问题，降低研发成本和风险。比如汽车发动机的研发，会先制作模型来研究其内部结构和工作原理。
虚拟模型：
CAD 模型：利用计算机辅助设计（CAD）软件创建的三维数字模型，具有的尺寸和几何形状，可进行各种分析和优化，还能方便地修改和调整设计。如在设计机械零件时，先在 CAD 软件中创建模型，然后进行强度分析等。
仿真模型：基于计算机仿真技术，结合物理原理和数学算法，对机械系统的运动、力学性能等进行模拟和分析的模型。如通过仿真模型模拟机器人的运动轨迹和动力学性能，优化其控制策略。
物理模型制作：通常需要经过设计图纸、选择材料、加工零部件、组装调试等步骤。例如制作一个简单的木质机械臂模型，要先设计好各部分的尺寸和连接方式，然后用木工工具将木材加工成所需的形状，后进行组装和调试。
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